在《复仇者联盟》的纽约大战结束后，被誉为“神盾局良心”的特工菲尔·科尔森奇迹般复活，并奉命组建一支专门处理超自然事件的小队。成员包括擅长格斗和间谍术的梅琳达·梅、才华横溢的科学家菲兹和西蒙斯、实习特工斯凯以及有着神秘过去的沃德。他们乘坐着代号“巴士”的先进飞机，在全球范围内追踪“涨潮”组织、阻止超级反派“蜈蚣”计划的扩散。在第一季中，小队面临着各种匪夷所思的敌人：能操控重力的物理学家、植入高科技芯片的超级战士、以及来自异次元的古老生物。然而，最大的威胁其实一直隐藏在他们内部。当同事变节、真相揭晓的那一刻，神盾局迎来了前所未有的崩塌，而这个小队必须在一片废墟中找到新的方向。

作为漫威宇宙的衍生剧，本作完美衔接了电影大事件，并将视角聚焦于普通英雄。群像塑造极其出色，每个角色都有完整的成长弧光。剧情前期单元剧略显平淡，但后半段“九头蛇”大反转直接封神，是漫威剧集的里程碑之作。